Nội dung cuốn sách "Trắc địa đại cương" gồm những vấn đề trắc địa cần thiết trong tất cả các giai đoạn: khảo sát, thiết kế, thi công và sử dụng công trình, nhưng chúng đều được dựa trên nền tảng trắc địa đã được đổi mới phù hợp với quyết định trên của Thủ tướng Chính phủ, ví dụ như:
+ Elipxoit quy chiếu: Hệ quy chiếu quốc tế WGS-84 toàn cầu.
+ Hệ toạ độ vuông góc phẳng UTM-VN2000
+ Phiên hiệu bản đồ địa hình Việt Nam theo kiểu UTM-VN2000 (vừa theo truyền thống, vừa đổi mới) và v.v...
Cuối mỗi chương đều có câu hỏi hướng dẫn học tập và một số bài tập thực hành.
Cuối sách có các phụ lục: Quyết định số 83/2000/QĐ-TTg, Bài tập lớn trắc địa; Đề cương thực tập trắc địa; Một số đề thi trắc địa.